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[VR讨论] 聊一聊 VR虚拟现实(五):我们离《黑客帝国》有多远

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随着VR市场的回暖,最近在知乎上又开始多了这样的问题:我们离“某某电影”里的VR技术还有多远?那么这次我们就比较系统的回答一下这类问题。

目前以VR为主线的电影中,比较有名的有这么几部:《黑客帝国》《刀剑神域》《头号玩家》。另外有些电影里也会涉及到一小部分虚拟现实情节,比如:《攻壳机动队》,这种不在本次讨论范围内。


《黑客帝国》、《刀剑神域》、《头号玩家》
上图中的这几部电影中 ,涉及到的 VR 技术不尽相同。其中,《黑客帝国》和 《刀剑神域》用到了类似的技术:脑机接口。而《头号玩家》则属于比较近现代的技术延伸。下面,我们就从比较近的电影说起。

《头号玩家》离我们有多远?
《头号玩家》里,VR设备的技术路线非常贴近现代。可以说,只要我们沿着当前的技术方案继续发展,最终就会是电影里的样子。下面我们就分别说一下,电影里主角用到的装备及技术。

一、VR眼镜
电影中,主角还是需要戴一个眼镜来看到虚拟世界。我们假设里面用到的VR眼镜已经做到极致了,那它的参数应该是什么样呢?

需要达到视网膜分辨率。一般理论上来说,人眼的分辨率极限是 60PPD(每个视场角60个像素),但实际上当超过 30PPD 时,观看视频时就几乎没有颗粒感了。
FOV需要跟人眼类似,双目达到200度左右。
重量应该非常轻便,目测在100多克
那当下VR眼镜做到什么程度了呢?

拿目前配置比较高的Pico G2 4K 一体机为例,双眼分辨率 4k,大约是20PPD。FOV 100度。前部重量200多克。

虽然 20PPD 的清晰度也已经够用,但是跟电影中的极致VR眼镜还是有一些差距。不过,依据现在的发展速度,PPD、FOV 达到电影里的水平只是时间问题。


右: PicoVR 4K 一体机
更多关于VR眼镜面临的挑战细节,可以参考:

Rockeymen:聊一聊 VR虚拟现实(四):当前 VR 行业的几大挑战
199 赞同 · 13 评论文章
二、体感手套
在现实生活中,“手” 可以说是人类与周遭事物交互的最多最复杂的器官。要达成一个沉浸的VR体验,就不得不精确地重现用户的手部动作。手部动作的模拟,目前有两个方向:一个是佩戴装有传感器的手套;一个是依靠计算机视觉来识别。

很显然,电影《头号玩家》里用的是前者(见下图)。

近距离看电影里的手套样式,应该是只包含了输入功能,现实中类似的比如 Manus VR(下图右上),每只手套使用12个高精度的传感器、一个陀螺仪、一个加速度计和一个磁力计,测量手部姿态,输入到虚拟世界中。


右上:ManusVR 右下:Dexmo手套
但其实,如果想更进一步的话贴近现实的话,手套还应该有力反馈功能。也就是用户在抓握虚拟世界中的物体时,手部应该能感受到相应的“力道”。

现在也有公司已经实现了这种手套,比如:Dexmo(上图右下)。

Dexmo的技术可以基于用户的在虚拟世界中进行物体交互时的状态,计算出实际上手指应该受到的力,反馈给手套。手套再通过机械结构,将力作用到手指上。根据虚拟物品的形状以及软硬不同,使得每个手指都能感到不同程度的触发力,最终感知到物体的大小、形状、以及硬度。


另外有一条路是靠 计算机视觉,通过摄像头或者深度相机 拍摄到手部的图像,然后通过人工智能的算法直接算出手部姿态。

这个方案的优点是:不需要额外穿戴设备。

缺点也很明显:检测精度受限,检测速度也低于手套方案。另外,也无法接入力反馈。


LeapMotion 手势检测
三、运动检测
电影里,主角的房间里放了一部万向跑步机,而这在当下其实也有原型,比如早年的 Omni 万向跑步机,以及已经上市的 KAT Walk(下图)。


右:Omni 万向跑步机

KAT Walk
不过,现实中的两种跑步机,跟电影里的实现方式不太一样。《头号玩家》中的跑步机,是履带式的(跟健身房里的跑步机有点像),履带式跑步机,如果要实现任意方向跑步,对机械结构的设计比较高。而现实中的这两款跑步机,都是采用了“滑步”式的方法,即 鞋底部在 底板上滑动。

需要指出的是,其实按照电影里主角使用的跑步机装备,还没法完美实现让主角在虚拟世界中做非常复杂的各种动作。比如,一开始的 飙车场景里面有大量的 坐下、飞扑等动作,实际中,主角在他自己的那个小屋子里,是不可能做到那些动作的(在车里坐下时,坐在哪里?)。 所以只能说是为了艺术表达而稍微夸张了一下。

四、体感服
电影里,主角赢得第一把钥匙和奖金后,去购买了一套高端体感服,然后在跟女主角约会的过程中,男主全身都能感受到被女主触摸的感觉。


在现实中,也有公司推出了类似产品:Tesla Suit (这个Tesla 跟 电动汽车特斯拉没有关系)。它采用了电刺激的方式,套装共有68个触觉点,11个动作感知传感器。内置触觉反馈、动作捕捉、恒温控制、生物识别反馈等。无论是温柔的触摸还是强烈的冲击都可以模拟。


所以说,从硬件上看,电影里的技术现在都有,只是个成熟度和能不能低价格量产的事儿。

五、场景渲染
在我看来,《头号玩家》里面真正比较惊艳的、有挑战的,其实是其软件方面的技术。尤其是在主角首次介绍虚拟世界时,展示的那一系列让人眼花缭乱的场景:高保真的场景渲染、无缝加载的地图、大规模的多人互动,这些对计算机渲染能力、网络低延迟 都是极大的挑战。


《头号玩家》虚拟世界开场场景
虽然在当下的VR游戏里,单一物体渲染的材质感都已经比较真实,但是,想实现电影里那样大规模的高保真的物体同时出现在场景中,我们需要更强的计算能力,更先进的网络架构(5G需要普及),更高效的渲染算法。可能单机渲染已经不可能达到要求,需要计算机集群在云端进行渲染。

那我们现在跟电影里差距多大呢? 我想五年不为过。

有人可能会觉得,电影里做的也是CG,VR也是用CG,电影已经做到的效果,VR直接拿来用不就行了? 这两个的区别是,电影里的CG,是离线后期渲染出来的,每一帧都要几十上百小时来渲染,这在实时游戏场景下是完全不可能接受的。

六、容积视频(Volumetric Video)
除了强大的渲染能力,《头号玩家》在几处场景中还展示了另一项比较先进的技术,那就是 主角在博物馆(图书馆)查过去的视频资料,查阅的时候,可以实时调整视角,如下面的图中所示。

《头号玩家》里的“容积摄影”

这个需要用到“容积摄影”技术(也叫体三维摄影)。简单的说,就是围绕着被摄物体放置一圈很多个相机,把各个角度的视频全都拍下来,可以后期无缝的切换。这个技术在 CES2019 上 Intel 也展示过,在它的专用摄影棚中,使用70多台摄影机去捕捉360°的场景,拍摄出的内容支持6DoF观看。

但是在《头号玩家》里,博物馆中保存的那个场景中并没有放很多相机,所以靠少数几个相机怎么能达到那个效果? 这就是一个比较难的问题了。


Intel Studio
所以说,《头号玩家》中的世界,其实离我们并不遥远,是近未来,属于可以期盼的未来世界。

那么,另外几部电影呢?

《黑客帝国》《刀剑神域》离我们有多远?
其实每次被问到这个问题都很头疼,因为最准确的回答其实就是:没人知道。

《刀剑神域》跟 《黑客帝国》两者的技术路线比较类似,都是用到了脑机接口,只不过,《黑客帝国》是侵入式的(脑后插管),而《刀剑神域》只是头戴刺激(影片中描述说:会因为电流过大而毁坏大脑)


左:《刀剑神域》 右:《黑客帝国》
脑机接口包括两部分技术:

1. 通过大脑信号直接输出各种控制信号

2. 直接刺激大脑生成各种感官(视、听、嗅、触 等)

第一部分:控制输出,可以说看到一些苗头。

目前比较常用的就是采集使用者的 脑电信号(EEG),来进行分析,最终“猜测”出使用者的行为意图。


基于脑电信号(EEG)的脑机接口
近些年,已经有科学家通过脑电信号,来控制机械手、直接生成语音 等等。虽然效率和精度还有待提高,但是已经走上了一条可以持续研究的道路。相信未来通过对大脑信号的 接收、解析能力的进一步增强,可能达成更多的 控制需求。


脑机接口实现语音生成


脑机接口最难的部分在“直接刺激大脑生成各种感官”这一块,可以说还没找到好的方向。

目前见过一些人造耳蜗、人造视网膜 ,但是还都是通过电子设备采集信号,然后把信号接入到相应的神经上,从而实现比较有限的分辨率。


人造耳蜗

我们不妨大胆的猜测一下《黑客帝国》中的实现方案:

在人类刚出生的时候,就会被做一个手术,把身体各处的通往大脑的神经(听觉神经、视神经 等等),分门别类的,有序的接入到脖子处了一个接口中。在实际运转中,外部的虚拟现实计算机会通过插头,向接口中的不同神经,分别发送相应的信号,最终让人在大脑里感受到 视觉、听觉 等等感觉。

听起来很简单是不是? 但其实里面有个很难的问题:

要输入什么样的信号,才能让被输入者产生我们想要传递给他的感觉呢? 比如,我们想要被输入者,看到一朵美丽的花,闻到其香味,需要什么样的电子信号刺激?

要解答这个问题,需要 脑科学、神经科学、AI 等技术有更进一步的发展才行。

而至于《刀剑神域》,在不做侵入式的神经连接的情况下,只通过大脑外部的刺激,就实现《黑客帝国》中的效果,那更是难上加难。

总而言之,对于《头号玩家》中的虚拟世界,我们是可以期盼的。而对于《黑客帝国》《刀剑神域》中的场景,除非相应技术发生突破性的发展,否则,就只能停留在科幻的大屏幕上了。

文章来源:知乎,作者-Rockeymen

波妞要出发去快乐星球了,鲨粉乖乖的!
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发表于 2023-9-12 21:24:02 来自黑鲨4  | 只看该作者
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发表于 2022-10-4 23:33:53 来自黑鲨4 Pro  | 只看该作者
快了快了
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发表于 2022-9-22 17:02:08 来自黑鲨5  | 只看该作者
似乎不太远,但也并不会太近
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发表于 2022-9-20 22:59:10 来自黑鲨4 Pro  | 只看该作者
在我老之前能实现就好了
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发表于 2022-9-20 22:02:33 来自黑鲨4 Pro  | 只看该作者
就是自己以为自己无了
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发表于 2022-9-20 22:02:13 来自黑鲨4 Pro  | 只看该作者
太激烈的话会不会脑死亡
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发表于 2022-9-20 20:38:11 来自黑鲨4  | 只看该作者
只看别人在网上用过
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发表于 2022-9-20 20:37:31 来自黑鲨4  | 只看该作者
黑鲨应该会有线下体验
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发表于 2022-9-20 17:46:04 来自腾讯黑鲨游戏手机3S  | 只看该作者
抱走波妞
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随着VR市场的回暖,最近在知乎上又开始多了这样的问题:我们离“某某电影”里的VR技术还有多远?那么这次我们就比较系统的回答一下这类问题。

目前以VR为主线的电影中,比较有名的有这么几部:《黑客帝国》《刀剑神域》《头号玩家》。另外有些电影里也会涉及到一小部分虚拟现实情节,比如:《攻壳机动队》,这种不在本次讨论范围内。


《黑客帝国》、《刀剑神域》、《头号玩家》
上图中的这几部电影中 ,涉及到的 VR 技术不尽相同。其中,《黑客帝国》和 《刀剑神域》用到了类似的技术:脑机接口。而《头号玩家》则属于比较近现代的技术延伸。下面,我们就从比较近的电影说起。

《头号玩家》离我们有多远?
《头号玩家》里,VR设备的技术路线非常贴近现代。可以说,只要我们沿着当前的技术方案继续发展,最终就会是电影里的样子。下面我们就分别说一下,电影里主角用到的装备及技术。

一、VR眼镜
电影中,主角还是需要戴一个眼镜来看到虚拟世界。我们假设里面用到的VR眼镜已经做到极致了,那它的参数应该是什么样呢?

需要达到视网膜分辨率。一般理论上来说,人眼的分辨率极限是 60PPD(每个视场角60个像素),但实际上当超过 30PPD 时,观看视频时就几乎没有颗粒感了。
FOV需要跟人眼类似,双目达到200度左右。
重量应该非常轻便,目测在100多克
那当下VR眼镜做到什么程度了呢?

拿目前配置比较高的Pico G2 4K 一体机为例,双眼分辨率 4k,大约是20PPD。FOV 100度。前部重量200多克。

虽然 20PPD 的清晰度也已经够用,但是跟电影中的极致VR眼镜还是有一些差距。不过,依据现在的发展速度,PPD、FOV 达到电影里的水平只是时间问题。


右: PicoVR 4K 一体机
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Rockeymen:聊一聊 VR虚拟现实(四):当前 VR 行业的几大挑战
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二、体感手套
在现实生活中,“手” 可以说是人类与周遭事物交互的最多最复杂的器官。要达成一个沉浸的VR体验,就不得不精确地重现用户的手部动作。手部动作的模拟,目前有两个方向:一个是佩戴装有传感器的手套;一个是依靠计算机视觉来识别。

很显然,电影《头号玩家》里用的是前者(见下图)。

近距离看电影里的手套样式,应该是只包含了输入功能,现实中类似的比如 Manus VR(下图右上),每只手套使用12个高精度的传感器、一个陀螺仪、一个加速度计和一个磁力计,测量手部姿态,输入到虚拟世界中。


右上:ManusVR 右下:Dexmo手套
但其实,如果想更进一步的话贴近现实的话,手套还应该有力反馈功能。也就是用户在抓握虚拟世界中的物体时,手部应该能感受到相应的“力道”。

现在也有公司已经实现了这种手套,比如:Dexmo(上图右下)。

Dexmo的技术可以基于用户的在虚拟世界中进行物体交互时的状态,计算出实际上手指应该受到的力,反馈给手套。手套再通过机械结构,将力作用到手指上。根据虚拟物品的形状以及软硬不同,使得每个手指都能感到不同程度的触发力,最终感知到物体的大小、形状、以及硬度。


另外有一条路是靠 计算机视觉,通过摄像头或者深度相机 拍摄到手部的图像,然后通过人工智能的算法直接算出手部姿态。

这个方案的优点是:不需要额外穿戴设备。

缺点也很明显:检测精度受限,检测速度也低于手套方案。另外,也无法接入力反馈。


LeapMotion 手势检测
三、运动检测
电影里,主角的房间里放了一部万向跑步机,而这在当下其实也有原型,比如早年的 Omni 万向跑步机,以及已经上市的 KAT Walk(下图)。


右:Omni 万向跑步机

KAT Walk
不过,现实中的两种跑步机,跟电影里的实现方式不太一样。《头号玩家》中的跑步机,是履带式的(跟健身房里的跑步机有点像),履带式跑步机,如果要实现任意方向跑步,对机械结构的设计比较高。而现实中的这两款跑步机,都是采用了“滑步”式的方法,即 鞋底部在 底板上滑动。

需要指出的是,其实按照电影里主角使用的跑步机装备,还没法完美实现让主角在虚拟世界中做非常复杂的各种动作。比如,一开始的 飙车场景里面有大量的 坐下、飞扑等动作,实际中,主角在他自己的那个小屋子里,是不可能做到那些动作的(在车里坐下时,坐在哪里?)。 所以只能说是为了艺术表达而稍微夸张了一下。

四、体感服
电影里,主角赢得第一把钥匙和奖金后,去购买了一套高端体感服,然后在跟女主角约会的过程中,男主全身都能感受到被女主触摸的感觉。


在现实中,也有公司推出了类似产品:Tesla Suit (这个Tesla 跟 电动汽车特斯拉没有关系)。它采用了电刺激的方式,套装共有68个触觉点,11个动作感知传感器。内置触觉反馈、动作捕捉、恒温控制、生物识别反馈等。无论是温柔的触摸还是强烈的冲击都可以模拟。


所以说,从硬件上看,电影里的技术现在都有,只是个成熟度和能不能低价格量产的事儿。

五、场景渲染
在我看来,《头号玩家》里面真正比较惊艳的、有挑战的,其实是其软件方面的技术。尤其是在主角首次介绍虚拟世界时,展示的那一系列让人眼花缭乱的场景:高保真的场景渲染、无缝加载的地图、大规模的多人互动,这些对计算机渲染能力、网络低延迟 都是极大的挑战。


《头号玩家》虚拟世界开场场景
虽然在当下的VR游戏里,单一物体渲染的材质感都已经比较真实,但是,想实现电影里那样大规模的高保真的物体同时出现在场景中,我们需要更强的计算能力,更先进的网络架构(5G需要普及),更高效的渲染算法。可能单机渲染已经不可能达到要求,需要计算机集群在云端进行渲染。

那我们现在跟电影里差距多大呢? 我想五年不为过。

有人可能会觉得,电影里做的也是CG,VR也是用CG,电影已经做到的效果,VR直接拿来用不就行了? 这两个的区别是,电影里的CG,是离线后期渲染出来的,每一帧都要几十上百小时来渲染,这在实时游戏场景下是完全不可能接受的。

六、容积视频(Volumetric Video)
除了强大的渲染能力,《头号玩家》在几处场景中还展示了另一项比较先进的技术,那就是 主角在博物馆(图书馆)查过去的视频资料,查阅的时候,可以实时调整视角,如下面的图中所示。

《头号玩家》里的“容积摄影”

这个需要用到“容积摄影”技术(也叫体三维摄影)。简单的说,就是围绕着被摄物体放置一圈很多个相机,把各个角度的视频全都拍下来,可以后期无缝的切换。这个技术在 CES2019 上 Intel 也展示过,在它的专用摄影棚中,使用70多台摄影机去捕捉360°的场景,拍摄出的内容支持6DoF观看。

但是在《头号玩家》里,博物馆中保存的那个场景中并没有放很多相机,所以靠少数几个相机怎么能达到那个效果? 这就是一个比较难的问题了。


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所以说,《头号玩家》中的世界,其实离我们并不遥远,是近未来,属于可以期盼的未来世界。

那么,另外几部电影呢?

《黑客帝国》《刀剑神域》离我们有多远?
其实每次被问到这个问题都很头疼,因为最准确的回答其实就是:没人知道。

《刀剑神域》跟 《黑客帝国》两者的技术路线比较类似,都是用到了脑机接口,只不过,《黑客帝国》是侵入式的(脑后插管),而《刀剑神域》只是头戴刺激(影片中描述说:会因为电流过大而毁坏大脑)


左:《刀剑神域》 右:《黑客帝国》
脑机接口包括两部分技术:

1. 通过大脑信号直接输出各种控制信号

2. 直接刺激大脑生成各种感官(视、听、嗅、触 等)

第一部分:控制输出,可以说看到一些苗头。

目前比较常用的就是采集使用者的 脑电信号(EEG),来进行分析,最终“猜测”出使用者的行为意图。


基于脑电信号(EEG)的脑机接口
近些年,已经有科学家通过脑电信号,来控制机械手、直接生成语音 等等。虽然效率和精度还有待提高,但是已经走上了一条可以持续研究的道路。相信未来通过对大脑信号的 接收、解析能力的进一步增强,可能达成更多的 控制需求。


脑机接口实现语音生成


脑机接口最难的部分在“直接刺激大脑生成各种感官”这一块,可以说还没找到好的方向。

目前见过一些人造耳蜗、人造视网膜 ,但是还都是通过电子设备采集信号,然后把信号接入到相应的神经上,从而实现比较有限的分辨率。


人造耳蜗

我们不妨大胆的猜测一下《黑客帝国》中的实现方案:

在人类刚出生的时候,就会被做一个手术,把身体各处的通往大脑的神经(听觉神经、视神经 等等),分门别类的,有序的接入到脖子处了一个接口中。在实际运转中,外部的虚拟现实计算机会通过插头,向接口中的不同神经,分别发送相应的信号,最终让人在大脑里感受到 视觉、听觉 等等感觉。

听起来很简单是不是? 但其实里面有个很难的问题:

要输入什么样的信号,才能让被输入者产生我们想要传递给他的感觉呢? 比如,我们想要被输入者,看到一朵美丽的花,闻到其香味,需要什么样的电子信号刺激?

要解答这个问题,需要 脑科学、神经科学、AI 等技术有更进一步的发展才行。

而至于《刀剑神域》,在不做侵入式的神经连接的情况下,只通过大脑外部的刺激,就实现《黑客帝国》中的效果,那更是难上加难。

总而言之,对于《头号玩家》中的虚拟世界,我们是可以期盼的。而对于《黑客帝国》《刀剑神域》中的场景,除非相应技术发生突破性的发展,否则,就只能停留在科幻的大屏幕上了。

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